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连接机器人

connectRobot(req) -> {Promise}

连接机器人

参数

名称 数据类型 说明
req ReqConnect 连接参数

返回值 Promise

无

示例

connectRobot
TypeScript
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  // 一般用于广域网连接机器人
  ...
  if (初始化成功) {
    try {
      const res = await axRobot.connectRobot({
          robotId: "<robotId>"
      });

      console.log("connect success: " + res.robotId);
      // do something
      } catch(err) {
      console.log(err.errText);
    }
  }
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  // 一般用于局域网连接机器人
  ...
  if (初始化成功) {
    try {
      const res = await axRobot.connectRobot({
          robotIp: "<robotIp>"
      });

      console.log("connect success: " + robotIp);
      // do something
      } catch(err) {
      console.log(err.errText);
    }
  }

ReqConnect

TypeScript
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// 连接参数
...
ReqConnect {
    robotId?: string, //  机器人sn： 一般用于广域网连接 robotId和robotIp 二选一
    robotIp?: string, // 机器人IP ： 一般用于局域网连接 robotId和robotIp 二选一
    timeOut?: number // 可选，连接超时时间，单位：秒
}

示例

ReqConnect
Note

广域网：机器人通过4G或wifi连接互联网。robotId 是必填项。

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// 初始化机器人操作实例
...
this.axRobot = new AXRobot(
    "<appId>", 
    "<appSecret>",
    AppMode.WAN_APP)

try {
    let isOk = await this.axRobot.init()
    //console.log(isOk)
    if (isOk) {
        let res = await this.axRobot.connectRobot({
            robotId: '81822013xxxx', // 机器人sn
        })
    }
} catch (e) {
    console.log(e)
}
Note

本地：上位机通过机器人底盘有线网连接。

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// 初始化机器人操作实例
...
this.axRobot = new AXRobot(
    "<appId>", 
    "<appSecret>",
    AppMode.LOCAL_APP)

try {
    let isOk = await this.axRobot.init()
    //console.log(isOk)
    if (isOk === true) {
        let res = await this.axRobot.connectRobot({})
    }
} catch (e) {
    console.log(e)
}
Note

本地：通过机器人底盘wifi ap,连接机器人。

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// 初始化机器人操作实例
...
this.axRobot = new AXRobot(
    "<appId>", 
    "<appSecret>",
    AppMode.LAN_APP) 

try {
    let isOk = await this.axRobot.init()
    //console.log(isOk)
    if (isOk === true) {
        let res = await this.axRobot.connectRobot({})
    }
} catch (e) {
    console.log(e)
}
Note

局域网：机器人底盘连接局域网。需要更换成机器人底盘在局域网的实际IP

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// 初始化机器人操作实例
...
this.axRobot = new AXRobot(
    "<appId>", 
    "<appSecret>",
    AppMode.LAN_APP)

try {
    let isOk = await this.axRobot.init()
    //console.log(isOk)
    if (isOk === true) {
        let res = await this.axRobot.connectRobot({
            robotIp: '192.168.0.122' // 局域网的实际IP
        })
    }
} catch (e) {
    console.log(e)
}