重新定位

resetPose(mapPose, isChargingPose) -> {Promise.<boolean>}

重设机器人位姿

参数

名称	数据类型	说明	备注
mapPose	MapPose	位姿
isChargingPose	boolean	可选；是否为充电桩位姿	默认为充电桩位姿 false: 机器人当前位姿, true: 充电桩位姿

返回值 Promise.<boolean>

设置是否成功

• true - 成功
• false - 失败

示例

...
const success = await resetPose({
  areaId: "<areaId>",
  x: 0,
  y: 0,
  yaw: 0
}, false);
...