喷雾器控制

方法

openSprayer(gear) → {Promise.<boolean>}

打开喷雾器

参数

名称	类型	说明
gear	number	档位

返回值 Promise.<boolean>

是否成功

• true - 成功
• false - 失败

示例

...
const success = await axRobot.openSprayer("<gear>");
...

closeSprayer() → {Promise.<boolean>}

关闭喷雾器

返回值 Promise.<boolean>

是否成功

• true - 成功
• false - 失败

示例

...
const success = await axRobot.closeSprayer();
...