Pose

位姿

属性

名称	数据类型	说明
x	number	位置坐标的 x 分量 单位:米
y	number	位置坐标的 y 分量 单位:米
yaw	number	朝向弧度值 单位:弧度
angle	number	可选；朝向角度值 单位:度