SettingsData
机器人设置参数
属性
| 名称 | 数据类型 | 说明 |
|---|---|---|
basic |
basicInfo | 基本信息 |
delivery |
deliveryInfo | 部署信息 |
moderate |
float | 颠簸减速阈值 （0 - 1.0） |
moderateSwitch |
boolean | 颠簸减速开关 |
playLanguage |
number | 播放语言 |
runMode |
number | 行驶模式,默认为1 1:灵活躲避障碍 2:延轨道行驶 3:严格沿轨道行驶 4:按轨迹行驶不补货架对接点 5:分段模式 |
skipPtDelay |
number | 跳点延时 |
skipPtMode |
number | 跳点模式 1：打开 2：关闭 |
sound |
soundInfo | 声音设置 |
voicePercent |
number | 音量 （0 - 100） |
basicInfo：
| 名称 | 数据类型 | 说明 |
|---|---|---|
char |
string | 默认充电桩:点位id |
standby |
string | 默认返航点:点位id |
deliveryInfo：
| 名称 | 数据类型 | 说明 |
|---|---|---|
runSpeed |
number | 运行速度 10 ~ 120 |
angular_velocity |
float | 旋转速度 0.1 ~ 1.2 |
soundInfo:
| 名称 | 数据类型 | 说明 |
|---|---|---|
avoidVolume |
number | 音量 （0 - 100） |