简介
欢迎开启机器人开发之旅，基于景行慧动机器人 SDK 可以快速实现对机器人的全面控制，打造属于自己的机器人。当前文档主要介绍如何使用 JavaScript 语言开发一个机器人应用。
SDK 组织结构
机器人地图与位置
与机器人本身地图数据和位置的相关操作，如切换地图、定位等。
机器人运动控制
提供机器人运动控制、状态获取及相关参数设置的接口。
硬件控制
机器人关联硬件设备的控制接口，如喷雾器（消杀类机器人）、箱门（送物机器人）及灯带控制。
任务操作
提供对于机器人任务相关的控制接口。
地图操作
提供基于 Web 的地图显示、编辑等接口。
预备知识
所有 SDK 工具包都由 Node.js 模块形式提供，需要开发者对 Node.js 及 JavaScript 有一定了解，如果未接触过 Node.js 及 JavaScript，请先浏览下 Node.js 及 JavaScript 官方文档：