地图编辑
clearAreaMap() -> {void}
清除区域地图
参数
无
返回值
无
示例
clearFeature() -> {void}
清空地图数据
参数
无
返回值
无
示例
deleteFeature(id) -> {void}
删除指定标识的 feature
参数
名称 | 数据类型 | 说明 |
---|---|---|
id |
string | feature 标识 |
返回值
无
示例
editPose(coordinates, properties opt) -> {void}
设置当前点位姿
参数
名称 | 数据类型 | 说明 |
---|---|---|
coordinates |
array |
坐标 [x, y] 单位:米 |
properties |
object | 可选;自定义属性 |
返回值
无
示例
endEditPose() -> {object}
取消设置当前点位姿
参数
无
返回值 object
编辑后的位姿