箱门控制

方法

openBoxDoor(doorIds, mode) → {Promise.<boolean>}

打开箱门

参数

名称	类型	必填	说明
doorIds	number[]	是	箱门号列表，取值范围：1~4。
mode	number	否	执行端模式：1=上位机，2=底盘；默认值：1。

返回值 Promise.<boolean>

是否成功

• true - 成功
• false - 失败

示例

...
// 打开1号箱门
const success = await axRobot.openBoxDoor([1], 1);
...

closeBoxDoor(doorIds, mode) → {Promise.<boolean>}

关闭箱门

参数

名称	类型	必填	说明
doorIds	number[]	是	箱门号列表，取值范围：1~4。
mode	number	否	执行端模式：1=上位机，2=底盘；默认值：1。

返回值 Promise.<boolean>

是否成功

• true - 成功
• false - 失败

示例

...
// 关闭2号箱门
const success = await axRobot.closeBoxDoor([2], 1);
...