回桩充电

goHome(pose) -> {Promise.<boolean>}

控制机器人回充电桩

参数

名称	数据类型	说明
pose	Pose	位姿

### 返回值 `Promise.<boolean>`

是否成功

• true - 成功
• false - 失败

示例

...
axRobot.goHome({
  x: 0,
  y: 0,
  yaw: 0
});
...