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自动识别货架尺寸指令

操作流程 开始识别-> 推动机器人的同时获取货架尺寸信息 -> 结束识别（获取到机器人尺寸信息后） -> 保存识别到的货架信息

1.开始识别

detectRackSize({type: number}) -> {Promise.<boolean>}

参数

名称 类型 说明
type number 识别货架 0：开始识别；1：结束识别

返回值 Promise.<boolean>

指令下发是否成功

  • true - 成功
  • false - 失败

示例

TypeScript
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...
const success = await axRobot.setJackAction({type: 0});
...

2.获取货架尺寸信息

getRackSize() -> {Promise.<any>}

返回值 Promise.<any>

获取货架尺寸信息建议一秒钟查询一次

示例

TypeScript
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...
const rackSizeInfo = await axRobot.setJackAction({type: 0});
// rackSizeInfo:  {"pose":{"pos":[-0.932,-1.379],"ori":-1.743},"width":0.65,"height":0.72}
...

3.设置货架尺寸信息

setRackSize(args) -> {Promise.<boolean>}

参数

名称 类型 说明
args any 获取到的货架尺寸信息 eg: {"pose":{"pos":[-0.932,-1.379],"ori":-1.743},"width":0.65,"height":0.72}

返回值 Promise.<boolean>

是否成功

  • true - 成功
  • false - 失败

示例

TypeScript
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3
...
const success = await axRobot.setRackSize(args);
...