获取机器人轮廓线

getRobotFootprint() -> {Promise.<any>}

获取机器人轮廓线

返回值 Promise.<any>

名称	类型	说明
footprint	Array	机器人轮廓线集合

示例

...
const footprintData = await axRobot.getRobotFootprint();
console.log(footprintData.footprint); // 机器人轮廓线集合
...