获取网络模式
getRouteMode() -> {Promise.<string>}
获取机器人网络模式
参数
无
返回值 Promise.<string>
网络模式
示例
- 说明: 返回值:etho_first: "头壳WIFI供网"/"头壳4G供网"(可根据头壳是否连接wifi,自行判断), wlan0_first: "底盘WIFI供网", usbo_first: "底盘4G供网"