...
const state = await axRobot.getState();
console.log(state.isManualMode); // 是否推动模式
console.log(state.isTasking); // 是否正在执行任务
console.log(state.isCharging); // 是否正在充电
console.log(state.isRemoteMode); // 是否远程控制
console.log(state.battery); // 当前电量（百分比）
console.log(state.robotId); // 机器人标识
console.log(state.isFrontBumperPressed); // 检测到前方碰撞，机器人停止运动
console.log(state.isRearBumperPressed); // 检测到后方碰撞，机器人停止运动
console.log(state.isWaitingForDest); // 正在临停部位中，等待其他机器人离开
console.log(state.speed); // 当前速度（m/s）
console.log(state.areaId); // 当前区域ID
console.log(state.isEmergencyStop); // 是否急停状态
console.log(state.x); // 位置坐标的 x 分量
console.log(state.y); // 位置坐标的 y 分量
console.log(state.yaw); // 当前角度（弧度）
console.log(state.locQuality); // 当前定位质量（0-100）
console.log(state.hasObstruction); // 当前是否存在障碍物
console.log(state.errors); // 故障码
console.log(state.isGoHome); // 是否正在回桩充电中
console.log(state.timestamp); // 机器人状态的时间戳
// do something
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