设置机器人轮廓线

saveRobotFootprint(footprintInfo) -> {Promise.<boolean>}

设置机器人轮廓线

参数

名称	类型	说明
footprintInfo	any	机器人轮廓线集合

返回值 Promise.<boolean>

是否成功

• true - 成功
• false - 失败

示例

...
const success = await axRobot.saveRobotFootprint({footprint: [[0.248, 0.108], [0.24, 0.174], [0.231, 0.207], [0.211, 0.236], ...]});
console.log(success); // 机器人轮廓线设置是否成功
...