设置急停 setEmergency(type) -> {void} 设置机器人进入急停状态 参数 名称 数据类型 说明 type EmergencyType 急停方法 返回值 无 示例 TypeScript1 2 3 4 5... axRobot.setEmergency(EmergencyType.Start); // 进入急停状态 ... axRobot.setEmergency(EmergencyType.Stop); // 结束急停状态 ...