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设置急停

setEmergency(type) -> {void}

设置机器人进入急停状态

参数

名称 数据类型 说明
type EmergencyType 急停方法

返回值

示例

TypeScript
1
2
3
4
5
...
axRobot.setEmergency(EmergencyType.Start); // 进入急停状态
...
axRobot.setEmergency(EmergencyType.Stop); // 结束急停状态
...