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创建任务

方法

createTask(task) -> {Promise.<string>}

创建任务。

参数

名称 类型 说明
task TaskInfo 任务信息

返回值 Promise.<string>

taskID

WARNING

创建任务并返回任务ID，需注意此时任务并未开始执行

示例

Example

任务描述： 创建了一个多点送餐任务，到达餐桌A点并打开灯带，然后到达餐桌B并关闭灯带，完成后返回充电桩。

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...

task = {
    "name": "多点送餐",
    "robotId": "xxxxxxx",
    "routeMode": 1, //1按任务点顺序算路,2按最短路径算路 默认为1
    "runMode": 1, //行驶模式 1 灵活躲避障碍 2 按轨迹行驶  默认为1
    "runNum": 1, //任务执行次数，默认为1，0表示无限循环
    "taskType": 2, //可选参数，默认为-1，任务类型 0 消杀 1回充电桩 2 餐厅 3 酒店 4 送物(五合一) 5 工厂 6 底盘小程序
    "runType": 21, //可选参数，默认为-1  运行类型  0 定时消杀 1 临时消杀  20 快捷送餐 21 多点送餐 22 直达 23 巡游 24 返航 25 回桩 26召唤 27餐厅生日模式任务 28引领 29顶升任务
    "ignorePublicSite": false, //是否忽略公共站点,默认是不忽略
    "pts": [{
            "x": -3.8,
            "y": 1.15,
            "yaw": 89,
            "areaId": "xxxxxx",
            "type": -1,
            "ext": {
                "name": "餐桌A"
            },
            "stepActs": [{
                "type": 37,
                "data": {
                    "mode": 1, //执行模式，1 上位机执行  2 底盘执行
                    "color": 1,
                    "feature": 1,
                    "indexs": [{
                            "index": 0,
                            "num": 10
                        },
                        {
                            "index": 11,
                            "num": 10
                        }
                    ]
                }
            }]
        },
        {
            "x": -0.45,
            "y": 0.55,
            "yaw": 89,
            "areaId": "xxxxxxxxxxx",
            "type": -1,
            "ext": {
                "name": "餐桌B"
            },
            "stepActs": [{
                "type": 38,
                "data": {
                    "mode": 1, //执行模式，1 上位机执行  2 底盘执行
                    "indexs": [{
                            "index": 0,
                            "num": 10
                        },
                        {
                            "index": 11,
                            "num": 10
                        }
                    ]
                }
            }]
        }
    ],
    "backPt": {
        "type": 9, //点位类型，9充电桩 10待命点
        "x": 0.11,
        "y": 1.22,
        "yaw": 89,
        "stopRadius": 1, //停靠半径,单位:米，默认为1
        "areaId": "xxxx",
        "ext": {
            "name": "充电桩"
        }
    }
}


let taskId = await this.axRobot.createTask(task)


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