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获取当前任务

getCurrentTask() -> {Promise.<any>}

获取当前正在执行的任务信息。

返回值 Promise.<any>

名称 类型 说明
taskInfo any 任务信息

示例

getCurrentTask
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let taskInfo = await axRobot.getCurrentTask();
console.log(taskInfo.isCancel); // 任务是否已取消
console.log(taskInfo.runType); // 运行类型；0-定时消杀 1-临时消消杀 20-快捷送餐 21-多点送餐 22-引领 23-巡游 24-返航 25-回桩充电
console.log(taskInfo.businessId); // 任务所属业务标识
console.log(taskInfo.robotId); // 机器人标识
console.log(taskInfo.buildingId); // 楼宇标识
console.log(taskInfo.isExcute); // 是否已执行
console.log(taskInfo.taskType); // 任务类型；0-消杀  1-回桩充电  2-餐厅
console.log(taskInfo.taskPts); // 任务节点信息，具体参考开始执行任务说明
console.log(taskInfo.createTime); // 任务创建时间
console.log(taskInfo.runNum); // 任务运行次数
console.log(taskInfo.name); // 任务名称
console.log(taskInfo.busiType); // 业务类型
console.log(taskInfo.isDel); // 是否已删除
console.log(taskInfo.taskId); // 任务标识
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taskInfo = {
    "isCancel": false, //是否已取消
    "dispatchType": 0,
    "runType": 20, //运行类型
    "businessId": "60d998a1fcccxxxxxxxxxx", //业务id
    "backPt": {
        "ext": {
            "name": "ChargingPoint"
        }, //扩展字段，强制为object类型
        "areaId": "62a9a29a0249axxxxxxxxxx",
        "x": 3.70775374139248,
        "y": 14.108656413399421,
        "actType": -1,
        "type": 9,
        "yaw": 180
    },
    "robotId": "61822012000xxxxxx", //机器人ID
    "buildingId": "60a4c374059xxxxxxxxxx", //建筑物id
    "isExcute": false, //是否已执行
    "taskType": 2, //0 消杀 1回充电桩 2 餐厅
    "taskPts": [
        {
            "ext": {
                "name": "TaskPoint1",
                "xxx": "xxx"
            }, //扩展字段，强制为object类型
            "stepActs": [
                {
                    "data": {
                        "pauseTime": 30 //暂停时间,单位：秒，0代表不暂停，仅在type=18时设置
                    }, //动作自定义数据
                    "type": 18 //动作类型 5:播放音频，6，开箱门，18：暂停，28：关舱门，32：开关喷雾，36：关闭音频 37: 开启灯带 38: 关闭灯带
                }
            ], //任务点动作类别
            "areaId": "62a9a29a0249axxxxxxxxxx",
            "x": 2.41806081987761,
            "y": 14.800125903065009,
            "actType": -1,
            "isPass": true, //任务点是否已经过，若无true,则下次执行任务不参与算路
            "yaw": 0
        },
        {
            "ext": {
                "name": "TaskPoint2",
                "xxx": "xxx"
            }, //扩展字段，强制为object类型
            "stepActs": [
                {
                    "data": {
                        "url": "音频在线地址",
                        "playMode": 2,
                        "intervalTime": 20
                    }, //动作自定义数据
                    "type": 5 //动作类型 5:播放音频，6，开箱门，18：暂停，28：关舱门，32：开关喷雾，36：关闭音频 37: 开启灯带 38: 关闭灯带
                }
            ], //任务点动作类别
            "areaId": "62a9a29a0249axxxxxxxxxx",
            "x": 2.4106838026227706,
            "y": 11.768194034402768,
            "actType": -1,
            "isPass": false, //任务点是否已经过，若无true,则下次执行任务不参与算路
            "yaw": 0
        }
    ], //待更新的任务点列表
    "createTime": 1662953493608, //创建时间
    "runNum": 1,
    "appId": "ax3e0e444xxxxxxxx",
    "name": "api消杀测试10", //任务名称
    "busiType": 0, //业务类型
    "isDel": false, //是否已删除
    "taskId": "bba7059d-2e7d-4f17-9fe1-xxxxxxxxxx", //任务ID
    "routeData": {}
}