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订阅任务状态

方法

subscribeTaskState(listener) -> {void}

订阅任务状态。

参数

名称 类型 说明
listener OnTaskListener 任务状态回调

返回值 void

示例

JavaScript
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axRobot.subscribeTaskState({
  onTaskChanged: (state: any) => {
    console.log(state.actType); // 任务状态动作类型 1000-任务开始  14-出发  16-到达  40-等待交互  1001-任务完成
    console.log(state.data); // 具体任务状态数据
  }
});
...