获取机器人列表

方法

getRobotList(businessId, areaId) -> {void}

获取业务下、地图下 所有机器人列表数据。

请求参数

名称	类型	说明
businessId	string	业务标识
areaId	string	区域标识

响应数据

名称	类型	说明
robotId	string	机器人标识
areaId	string	当前所在区域标识
x	number	当前位姿的 X 坐标
y	number	当前位姿的 Y 坐标
yaw	integer	当前位姿的朝向，单位：度
speed	number	当前行驶速度
locQuality	integer	定位精度，0~100
battery	integer	是否有障碍物
hasObstruction	boolean	机器人标识
isCharging	boolean	是否在充电
isEmergencyStop	boolean	是否按下了急停
isGoHome	boolean	是否正在回桩
isManualMode	boolean	是否处于手动模式
isRemoteMode	boolean	是否处于远控模式
errors	Array	故障码
timestamp	integer	状态时间戳
taskObj	object	任务对象
taskObj.taskId	string	任务ID
taskObj.isFinish	boolean	任务是否已结束
taskObj.isCancel	boolean	任务是否取消

请求示例

...
let robotList = await axRobot.getRobotList(businessId, areaId)
...

响应数据示例

...
"list": [
    {
    "img": "../../static/img/ic_def_robot.png",
    "isTask": false,
    "isManualMode": false,
    "isCharging": false,
    "isRemoteMode": false,
    "battery": 0,
    "robotId": "618110810000110",
    "mac": "test",
    "yaw": 0.0,
    "isError": false,
    "areaId": "",
    "activeStatus": 1,
    "name": "",
    "x": 0.0,
    "y": 0.0,
    "isEmergencyStop": false,
    "model": "轻舟H1",
    "errors": [],
    "status": ""
    },
    ...
]
...