获取所有站点
getPoiListExtend(req) -> {Promise.<any>}
获取站点列表,之前获取站点必须传车,如果不传车会默认查询连接车辆的站点数据,现在扩展为可根据业务、区域、机器人随便组合查询条件都可查询对应站点数据。
参数
返回值 Promise.<any>
站点列表
示例
TypeScript |
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const result = await getPoiListExtend({
businessId: "<businessId>", // 可选(之一)
areaId: "<areaId>", // 可选(之一)
robotId: "<robotId>" // 可选(之一)
});
console.log(result.count); // 符合条件的 POI 总数量
console.log(result.list); // 站点列表
result.list.forEach(poi => {
console.log(poi.areaId); // 站点所在区域的标识
console.log(poi.buildingId); // 站点所在楼宇的标识
console.log(poi.businessId); // 站点所属业务的标识
console.log(poi.floor); // 站点所在楼层
console.log(poi.id); // 站点标识
console.log(poi.name); // 站点名称
console.log(poi.type); // 站点类型
console.log(poi.coordinates); // 站点坐标,格式为 [x, y];如 [13.411045089526397,-6.95027412476179]
console.log(poi.yaw); // 站点朝向角度值 单位:度
});
...
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