添加任务

方法

addQueueTask(queueTask) -> {Promise.<boolean>}

将创建一个新的任务，并进入队列等待分配

参数

名称	类型	说明
queueTask	QueueTaskInfo	任务信息

返回值 Promise.<boolean>

是否成功

• true - 成功
• false - 失败

示例

...
let queueTask = {
  businessId: "<businessId>",
  botSn: "<robotSn>"
  content: {
    name: "多点送餐",
    runNum: 1,
    taskType: 2,
    runType: 21,
    pts: [
      {
        x: 0.11,
        y: 1.22,
        yaw: 89, 
        areaId: "xxxxxxxxxxxxxx",
        type: -1,
        ext: {},
        stepActs: [
          {
            type: ActionType.PlayAudio,
            data: {...}
          },
          ...
        ]
      },
      ...
    ]
  }
}

const success = await axRobot.addQueueTask(queueTask);
...