设置单个任务在队列中的顺序

方法

setTaskOrder(taskSn, refTaskSn, isFront) -> {Promise.<boolean>}

开始执行任务。

参数

名称	类型	说明
taskSn	string	要设置排序的任务 SN
refTaskSn	string	指代的任务排序将移动到此任务的前面或后面
isFront	boolean	是否移动到前面 默认为 false，会移动到参考任务的后面

返回值 Promise.<boolean>

是否成功

• true - 成功
• false - 失败

示例

...
const success = await axRobot.setTaskOrder(taskSn, refTaskSn, isFront);
...