ActionData - CloseDoor

关闭箱门动作参数

属性

名称	数据类型	说明
mode	number	执行模式； 1 - 上位机执行 2 - 底盘执行
doorIds	number[]	舱门编号；顺序从上到下从左到右依次为1,2,3,4

示例

{
  "type": ActionType.CloseDoor,
  "data": {
    "mode": 1,
    "doorIds": [1]
  }
}