ActionData - StopAudio 停止播放音频动作参数 属性 名称 数据类型 说明 mode number 执行模式;1 - 上位机执行2 - 底盘执行 channel number 播放声道;1 - 普通音乐2 - 背景音乐底盘不支持多声道播放 示例 TypeScript1 2 3 4 5 6 7{ "type": ActionType.StopAudio, "data": { "mode": 1, "channel": 1 } }