MotionType
机器人运动类型
枚举
值 | 说明 |
---|---|
MotionType.Forward |
机器人前进,属无避障运动 |
MotionType.Back |
机器人后退,属无避障运动 |
MotionType.TurnLeft |
机器人左转,属无避障运动 |
MotionType.TurnRight |
机器人右转,属无避障运动 |
MotionType.Cancel |
机器人停止运动 |
MotionType.Auto |
机器人运动模式 |
MotionType.Manual |
机器人推动模式 |