QueueTaskInfo
队列任务信息
属性
| 名称 | 数据类型 | 说明 |
|---|---|---|
businessId |
string | 业务标识 任务将添加取此业务队列下 |
botSn |
string | 机器人SN 如果设置则任务只会分配给指定的机器 |
content |
TaskInfo | 任务内容 任务相关详细信息，具体内容业务定义（具体参考下面） |
！！！businessId和botSn必填一个
任务信息（TaskInfo）
属性
| 名称 | 数据类型 | 说明 |
|---|---|---|
name |
string | 任务名称 |
robotId |
string | 机器人标识 |
runNum |
number | 任务执行次数 默认为1；0 表示无限循环 |
taskType |
number | 任务类型 0 - 消杀 1 - 回桩充电 2 - 餐厅 |
runType |
number | 运行类型 0 - 定时消杀 1 - 临时消杀 20 - 快捷送餐 21 - 多点送餐 22 - 引领 23 - 巡游 24 - 返航 25 - 充电桩 |
curPt |
TaskPoint | 机器人当前位置 |
pts |
TaskPoint[] | 任务节点列表 |
backPt |
TaskPoint | 可选；任务结束后返回的节点 |