TaskInfo
任务信息
属性
| 名称 | 数据类型 | 说明 |
|---|---|---|
name |
string | 任务名称 |
routeMode |
number | 1按任务点顺序算路,2按最短路径算路 默认为1 |
runMode |
number | 1 灵活躲避障碍 4 按轨迹行驶 默认为1 4严格按轨道 |
detourRadius |
number | 0 不避障 1:避障半径1米 |
ignorePublicSite |
boolen | /是否忽略公共站点,默认是不忽略 |
robotId |
string | 机器人标识 |
runNum |
number | 任务执行次数 默认为1；0 表示无限循环 |
taskType |
number | 任务类型：默认-1 0 - 消杀 1 - 回桩充电 2 - 餐厅 3 酒店 4 送物(五合一) 5 工厂 6 底盘小程序 |
runType |
number | 运行类型 0 定时消杀 1 临时消杀 20 快捷送餐 21 多点送餐 22 直达 23 巡游 24 返航 25 回桩 26 召唤 27 餐厅生日模式任务 28 引领 29 顶升任务 30 顶升迅游 31 灵活搬运 32 辊筒任务 33 满电离桩任务 34 叉车任务 35 定时任务 |
curPt |
TaskPoint | 机器人当前位置 |
pts |
TaskPoint[] | 任务节点列表 |
backPt |
TaskPoint | 可选；任务结束后返回的节点 |