机器人WIFI相关问题

底盘访问方式

• eth 有线连接（推荐）
• wifi 无线连接 (调试)

业务设备有线连接（推荐）

有线连接wifi连接-AP模式wifi连接-STA模式

业务设备设置

业务设备:
ip:192.168.25.202
mask:255.255.255.0

访问方法 SDK 请参考 connectRobot AppMode.LOCAL_APP

AP模式

热点名称：底盘序列号(sn)
默认密码：12345678
DHCP: 开启
底盘IP：192.168.12.1

访问方法

• SDK 请参考 connectRobot AppMode.LAN_APP
• RESTAPI 通过 192.168.12.1 访问

STA模式

需要知道分配给底盘的WIFI IP，并通过这个IP访问

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如何设置底盘wifi工作模式

底盘的工作模式

• AP 模式 (默认)
• STA 模式

切换方法

• AP 模式 连接任意wifi会自动切换成STA模式，连接失败后会自动切换回AP模式
• STA 模式 连续按电源键10次，每次间隔不超过1秒，会将wifi模式重置为AP模式

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底盘wifi连接其他AP的方法

方法

1. 将底盘wifi模式设置为AP模式
2. 电脑连接底盘热点
3. 浏览器访问 http://192.168.12.1:8000/wifi_setup 进行修改