开始执行任务-指定车辆

方法

startTask(task， robotId?: string) -> {Promise.<boolean>}

开始执行任务。

参数

名称	类型	说明
task	TaskInfo	任务信息
robotId	String	机器人sn

返回值 Promise.<boolean>

是否成功

• true - 成功
• false - 失败

示例

...
let task = {
  name: "多点送餐",
  runNum: 1,
  taskType: 2,
  runType: 21,
  pts: [
    {
      x: 0.11,
      y: 1.22,
      yaw: 89, 
      areaId: "xxxxxxxxxxxxxx",
      type: -1,
      ext: {},
      stepActs: [
        {
          type: ActionType.PlayAudio,
          data: {...}
        },
        ...
      ]
    },
    ...
  ]
}
const success = await axRobot.startTask(task, robotId);
...