Autoxing REST API Book
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  • 入门指南

    • 入门指南
    • 开始移动
    • WebSocket 入门指南
    • Robot Admin (单机版)
  • 参考手册

    • REST API 设计原则
    • 地图 (Map) API
    • 移动 (Move) API
    • 当前地图与位姿 API
    • 叠加层 (Overlays)
    • 建图 (Mapping) API
    • 物联网 (IoT) 设备
    • 设备信息 API
    • 机器人参数 (Robot Parameters) API
    • 系统设置 (System Settings)
    • 应用商店 API
    • 主机名 (Hostname) API
    • Lidar 陆标 (Landmarks)
    • 子图 (Submaps)
  • 服务

    • 服务 API (Service API)
    • 运动与底盘控制 (Motion & Chassis Control)
    • 定位 (Localization)
    • 建图 (Mapping)
    • 货物搬运 (Cargo Handling)
    • 感知与传感器 (Perception & Sensors)
    • 标定 (Calibration)
    • 网络 (Network)
    • 系统与维护 (System & Maintenance)
  • WebSocket 话题

    • WebSocket 参考 (WebSocket Reference)
    • 定位 (Localization)
    • 建图 (Mapping)
    • 导航与规划 (Navigation & Planning)
    • 底盘与安全 (Chassis & Safety)
    • 货物与设备 (Cargo & Equipment)
    • 感知与摄像头 (Perception & Cameras)
    • 环境与连接 (Environment & Connectivity)
    • 系统与电源 (System & Power)
  • 其他

    • 弃用说明
    • 更新日志

景行慧动机器人 REST API

景行慧动机器人 REST API 允许您指挥机器人执行各项任务,如建图、移动以及与其他 IoT 设备(如网关或电梯)进行通信。

TypeScript SDK

我们提供了一个强类型的 TypeScript 客户端:@kingsimba/axbot-sdk。它封装了本手册中描述的 REST 端点和 WebSocket 主题,并为所有请求和响应格式提了卓越的 TypeScript 类型支持。

基于该 SDK 构建的交互式演示程序可在 axbot-ts-sdk-demo 找到。它展示了 REST 和 WebSocket 的实时使用方法,是进行自定义集成的良好起点。

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最后更新: 2026/10/30 19:15
Contributors: FengZhaolin