网络 (Network)

配置机器人的 Wi-Fi 与网络路由。

配置 Wi-Fi (Configure Wi-Fi)

在热点 (AP) 模式和基站 (Station) 模式之间切换 Wi-Fi。

curl -X POST \
  -H "Content-Type: application/json" \
  -d '{"mode": "station", "ssid":"xxxxxxxxx", "psk": "xxxxx"}' \
  http://192.168.25.25:8090/services/setup_wifi

参数

interface SetupWifiRequest {
  mode: "ap" | "station";
  ssid?: string; // SSID，Station 模式下必填
  psk?: string; // Wi-Fi 预共享密钥，Station 模式下必填

  route_mode?: "eth0_first" | "wlan0_first" | "usb0_first" | "wlan0_usb0_auto_first";
}

设置路由模式 (Set Route Mode)

配置机器人底盘的路由表规则。

curl -X POST \
  -H "Content-Type: application/json" \
  -d '{"mode": "xxx"}' \
  http://192.168.25.25:8090/services/set_route_mode

参数

interface RouteModeRequest {
  mode: "eth0_first" | "wlan0_first" | "usb0_first" | "wlan0_usb0_auto_first";
}

route_mode: 确定路由表中网络接口的优先级：

• eth0_first: 如果可用，将 eth0 设置为默认路由。
• wlan0_first: 如果可用，将 wlan0 设置为默认路由。
• usb0_first: 如果可用，将 usb0 设置为默认路由。
• wlan0_usb0_auto_first: 根据 ping 结果：如果 wlan0 具有互联网连接，则将其用作默认路由；否则，使用 usb0。

在此本地网络地址也可以访问静态的 Wi-Fi 配置 HTML 页面：http://192.168.25.25:8090/wifi_setup